慕斯娱乐-注册主页4.3限位开关的工作原理………………………………………………………………9

　　4.4光电开关介绍………………………………………………………………………10

　　第5章I/O地址分配……………Fra Baidu bibliotek………………………………………………………11

　　2.2 plc的功能……………………………………………………………………4

　　2.3 plc的主要特点…………………………………………………………………4

　　2.4 plc的联网与通信………………………………………………………………5

　　第3章plc的选型…………………………………………………………………………6

　　自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。

　　（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

　　PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以及流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求，PLC技术出现并快速发展。

　　（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。

　　（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入关门程序。

　　（4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的安全通过。

　　控制对象及控制装置（选定为PLC）确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外，如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。

　　1.2课题的控制任务……………………………………………………………………2

　　1.2.1课题内容……………………………………………………………………2

　　1.2.2控制要求……………………………………………………………………2

　　2.1 plc的起源……………………………………………………………………4

　　1.1课题的分析评估……………………………………………………………………2

　　第6章电气原理图…………………………………………………………………………12

　　6.1方案说明…………………………………………………………………………12

　　6.2程序流程图………………………………………………………………………13

　　6.3继电器接触控制图………………………………………………………………14

　　6.4 plc控制输出输入接线……………………………………………………………14

　　参考文献………………………………………………………………………………………19

　　随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC，单片机，DCS或IPC）来完成该任务最合适，比如仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是：工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。

　　第7章系统程序设计………………………………………………………………………15

　　7.1梯形图……………………………………………………………………………15

　　7.2过程分析…………………………………………………………………………17

　　第8章致谢…………………………………………………………………………………19

　　3.1 plc容量的选择…………………………………………………………………6

　　3.2 plc及外设型号的选择………………………………………………………………6

　　第4章功能器件的基本工作原理………………………………………………………8

　　4.1自动感应门机的基本工作原理……………………………………………………8

　　目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运 算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程控等基本模式及CPU通信I/O的基本结构。

　　PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。